Tres peces, cap de nova a la teva infraestructura

La diferència tècnica de partida és aquí. La majoria de sistemes de localització per Wi-Fi estimen la distància a partir de la potència del senyal rebut (RSSI), que depèn del model de telèfon, de com se subjecta, de quanta gent hi ha al voltant i del que hi hagi entremig. Metrosafe utilitza Wi-Fi RTT/FTM: mesura el temps que triga el senyal a anar i tornar fins al punt d’accés i el converteix en distància.

• Tres fonts fusionades: Wi-Fi RTT/FTM, telefonia mòbil i GPS quan aflora a les boques d’estació o en trams de superfície.
• Selecció dinàmica: l’app tria en cada moment la font amb millor qualitat de mesura i degrada de manera controlada quan cap no és bona, en lloc de publicar una posició inventada.
• Gestió energètica: cicle d’activitat, enviament per lots i polítiques en segon pla perquè un torn complet càpiga en una bateria.
• Persistència sense connexió: el que no es pot enviar es desa i es reintenta. Un túnel sense backhaul no crea un forat a l’històric.
• Servei continu: l’app es reinicia sola i publica la seva pròpia telemetria de salut, perquè el centre de control sàpiga si un terminal ha deixat de reportar.

Sistema operatiu

Android 10 o superior

Requisit de ràdio

Wi-Fi 802.11mc (FTM) al terminal i a l’AP

Cadència de publicació

configurable · recomanat 15-30 s

Bateria recomanada

≥ 4.000 mAh

Gestió de flota

compatible amb MDM (opcional)

Una mesura de distància aïllada no és una posició. El servidor combina les mesures de diversos punts d’accés amb filtres probabilístics i, sobretot, amb una cosa que cap sistema genèric no té: el plànol de l’estació.

• Filtres EKF/UKF: integren les mesures successives i arrosseguen una estimació d’incertesa, no només un punt.
• Ajust al plànol (map-matching): les posicions es restringeixen al graf real d’andanes, vestíbuls, passadissos i túnels. Una posició que cauria dins d’un mur o a l’altra banda de la via es descarta abans de publicar-se.
• Detecció de NLOS i multitrajecte: quan el senyal arriba rebotat en lloc de directe, la mesura s’allarga i menteix. Aquestes mesures es detecten i es degraden en lloc de contaminar el resultat.
• Regles de qualitat: cada posició es publica amb indicadors de qualitat, perquè el portal pugui distingir una lectura sòlida d’una de dubtosa.

L’efecte pràctic de restringir al plànol és que l’error operatiu acaba sent menor que l’error geomètric instantani de les mesures. L’estació aporta informació que el sistema no ha d’endevinar.

El centre de control veu les posicions en un mapa, amb l’estat de cada terminal i les alertes actives. Quan la incidència acaba, queden l’històric i la reproducció d’esdeveniments per reconstruir què va passar i en quin ordre.

• Vista en temps real amb estat de terminals i alertes
• Històric i reproducció d’esdeveniments per a investigació posterior
• Gestió d’usuaris i rols (RBAC) amb doble factor
• Registre auditable de qui va consultar què i quan
• Exportació CSV/JSON de l’històric

Les tres peces anteriors resolen l’estació. Quan l’agent puja a un tren, la referència es mou i cal una altra resposta: la capa a bord, que instal·la una balisa BLE per vagó i publica en quin tren, en quin cotxe i a quina estació es troba.

És opcional i s’afegeix quan el servei a bord ho justifica. Les balises van dins del material rodant —adhesives, amb pila pròpia i muntades en una revisió a les cotxeres—, així que la infraestructura de la xarxa continua sense tocar-se.

Detall complet a Localització a bord.

El portal no pretén substituir el sistema de gestió d’incidències de l’operador ni el seu mapa operacional. La posició es publica per API REST i per webhooks perquè entri allà on ja es treballa.

Detall complet d’endpoints, contractes de dades i exportacions a Integració i API.